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    SMT板箱自動上下料機器人

    簡要描述:SMT板箱自動上下料機器人
    可靠:*自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
    安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
    靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產線。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2024-04-25
    • 訪  問  量:886

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    詳細介紹

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    基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接,完成雙向物料傳送,實現SMT產線與物料緩存區之間的物料傳送。



    ?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

    ?負載50KG;

    ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

    ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

    ?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



    QQ截圖20211112094714.jpg



    SMT板箱自動上下料機器人技術參數:

    產品型號 

    LXSR-SMT3200R

    基本參數

    外形尺寸

    1120L *600W *1375H mm

    本體自重

    250 kg

    旋轉直徑

    Φ1220   mm

    業務能力

    升降行程

    800 mm


    離地高度250 ~   1050 mm


    平臺伸縮深度

    ±80 mm

    配送平臺個數

    額定負載

    50 kg

    適配最大料架

    530W*535L*570H mm

    安全防護

    防護范圍

    包括本體及背負物料

    防護措施

    三級防撞

    減速、緩停、急剎


    激光避障

    前后雙激光360°全覆蓋

    觸邊停障

    全面保護

    急停按鈕

    本體周圍單手可及范圍內可操作

    聲光告警

    燈光指示+語音提示

    視覺避障

    支持

    運動性能

    驅動方式

    雙輪差速

    導航方式

    自然導航

    行走方式

    前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

    行走速度

    0~1.0 m/s

    導航精度

    ±20mm

    對接精度

    ±10mm(激光對接)


    ±5mm(二維碼視覺對接)


    上料對接精度

    ≤±3 mm






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